Software

Para el curso usaremos diferentes tipos de software.

Nivel básico

• Matlab
• Python a través de Jupyter y/o Google Colab

Nivel avanzado

A nivel avanzado utilizaremos ROS. Este podremos usarlo dentro de una máquina virtual (recomiendo usar Virtual Box) con Linux, puedes descargar una copia de la máquina virtual con Linux y ROS ya instalados.

Para familiarizarte con ROS, te recomiendo los tutoriales:

• ROS1
• ROS2

Los ejercicios que haremos en ROS2 los podremos encontrar en el repositorio de Gitlab dispuesto para la fácil descarga.