Evaluación

La nota del curso será evaluada por la combinación de dos actividades a realizar durante el semestre.

\[N = f \times P\]

donde $N$ es la nota, $f$ es el factor de los seminarios y $P$ es el proyecto.

Seminarios

Al final de cada clase se realizarán dos exposiciones cortas por parte de dos estudiantes de manera individual.

La exposición se hará de un artículo presentado en los congresos recientes (menos de dos años) en robótica y automatización. Los artículos pueden ser seleccionados de los siguientes congresos:

Para la presentación de los seminarios cada estudiante tendrá un tiempo de $15\text{min}$ para la presentación y $5\text{min}$ para preguntas. A los seminarios se invitarán estudiantes de pregrado de la Universidad. En la presentación a parte de presentar el articulo se debe presentar el o los laboratorios de donde provienen los autores. Durante toda la presentación se debe estar en el ROL de autor.

El factor de los seminarios $f$ estará determinado por la siguiente expresión:

\[f = \sum_{\text{# presentaciones}}\frac{\text{# estudiantes en el curso}}{2 \times 10}\]

Para mejorar tus habilidades en presentaciones, recomiendo ver el vídeo How to Talk por Patrick Henry Winston

Proyecto

El proyecto para el curso este semestre consiste en el diseño, fabricación y operación de un vehículo autónomo usando ROS (versión 1 o 2).

El valor del proyecto $P$ está en un rango de $0$ a $5$ y su calificación dependerá de estado de avance del proyecto al final del curso (Octubre 24).